對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠，最早的升降台（tái）使用人力、畜力和水力來提升（shēng）重量。升降裝置直到工業革命前都一直依靠這些基本的動力方式。

　　古希臘時，阿基米德開發（fā）了經過改進的用繩子和滑輪操作的（de）升降裝置，它用絞盤和杠杆把提升繩纏繞在繞（rào）線柱上（shàng）。

　　公元80年，角鬥士和野（yě）生動物乘（chéng）坐原始的升降（jiàng）台到達羅馬大劇（jù）場中競技場的（de）高度。

　　中（zhōng）世（shì）紀的紀錄包括（kuò）無（wú）數拉升（shēng）升（shēng）降裝置的人和為孤立地點（diǎn）進行供給的圖（tú）案。其中最著名的是位於希臘的聖巴拉姆（mǔ）修道院的升（shēng）降（jiàng）台（tái）。這個修（xiū）道院位於距離地（dì）麵大約61米高的山頂上，提升機使用籃子或者貨物網，運送人員與貨物上下。

　　1203年，位於（yú）法國海岸邊的一座修道院的升降（jiàng）台安裝於（yú）使用一個巨（jù）大的踏輪，由毛驢提供提升的動力，通過把繩子（zǐ）纏繞在一個巨大的柱子上，負重就（jiù）被提升了起（qǐ）來。

　　18世（shì）紀，機械力開始被用於升降台的（de）發展。1743年，法（fǎ）國路易十五授權在凡爾賽的私人宮殿安（ān）裝使用平衡物（wù）的（de）人員升降台。

　　1833年，一種使用往複杆的（de）係統（tǒng）在（zài）德國哈爾茨山脈地區（qū）升降礦工。

　　1835年，一種被稱為（wéi）"絞盤機"的（de）用皮帶（dài）牽引的升降台（tái）安裝在英國的一家（jiā）工（gōng）廠。

　　1846年，第一部工（gōng）業用水壓（yā）式升降台出現。然後其他動力（lì）的升（shēng）降裝置緊跟著很快出現了。

　　1854年（nián），美（měi）國技工奧蒂斯發明了一個棘輪機械裝置，在紐約貿易展覽會上展示了安全升降台。

　　1889年，埃菲爾鐵塔建塔時（shí）安裝了以蒸汽為動力的升降台。