東莞登車橋公司告訴（sù）你，車載式升降平（píng）台從結構（gòu）形式上分折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等3種（zhǒng），平台調平機構的（de）形式大致分為自重調平機（jī）構、平行四（sì）連（lián）杆調（diào）平機構、鏈條鏈輪式調平機構、靜液壓調平（píng）機（jī）構（gòu）(伺服液壓缸調平機構)和電液調平機構等。當高空作業（yè）車臂架升降過程中，臂架和水平麵必（bì）然會產（chǎn）生一定的夾角，引（yǐn）起平台以相（xiàng）同角度傾斜，因此，要求調（diào）平機構能夠實時地對平台的傾斜角度進行調整，使平台處於要求的安全狀態。不同的調（diào）平方式，對（duì）實時調整平台（tái）的傾斜角度有所差別。

自重調平機構
平（píng）台的重心在作業平台與臂杆（gǎn）連接的轉動鉸點的正下（xià）方，且（qiě）靠近底部，利用工（gōng）作平台和載（zǎi）荷（hé）的重力（lì）作用可（kě）以使平台無（wú）論如何升降都能自動保持在接近水平的狀態。該方法結構簡單（dān），重量輕，調整維修（xiū）方便，成本低，但調整精度不高，且易晃動，特別是當操作人員在平台（tái）中的位置變動時，平台產（chǎn）生搖動（dòng），操作人員有不安全的感覺。因此，在平台達（dá）到作業位置後要使用鎖緊機（jī）構防止晃動，操作起來比較（jiào）麻煩，僅在工作高度（dù）較低、技術性能低的作業車上使用，現在已較少使（shǐ）用。

平行四連杆調平機構
平行四連杆調平機構由多組平行四邊形連杆機構組成，調平機構一端與平台相連，另一端與轉台連接，上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯在一起，利用平（píng）行四邊形在變形過程中2組對邊（biān）始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平台始終保持水（shuǐ）平狀態。調平過程是連（lián）續的，具有調平可靠、同步性好的特點，且在實際應用中折疊臂本身可作（zuò）為平行四邊形的（de）1個邊。因此，結構比較簡單，主要用在折（shé）疊臂式高空作業車上。早期的平（píng）行四連杆機構布置在臂架的外側，結構不緊湊，現在（zài）可將其布置在臂內側，但（dàn）缺點是由於平行四連杆的限製，與平台連（lián）接的吊臂和（hé）平台之間的工作角度範圍（wéi）小於180。，控製（zhì）精度（dù）不高。將鏈條更換成鋼絲繩，也可起到調平作用，但由於鋼絲繩是柔性連接，故在（zài）調平精度和平穩性能方麵不如鏈（liàn）條鏈輪式好。2節（jiē）折（shé）臂且帶有1節小臂的折疊臂高空作業車多使用鏈條鏈輪拉杆（gǎn）式調平機構。由於鏈條較長時易下垂，影響調平精度，故（gù）將鏈條中（zhōng）間部分（fèn）用拉杆替代，組成（chéng）鏈（liàn）條鏈（liàn）輪拉杆調平機構（gòu）。一般有4組鏈輪（lún）和1組導輪(可用鏈（liàn）輪代替（tì）)，鏈輪之間部分使用拉杆連接（jiē），且鏈輪大小相同，可保證臂升（shēng）降過程（chéng）中每段鏈條運動的圓（yuán）周一致。為保證其安（ān）全性（xìng），均（jun1）為雙鏈（liàn）鏈（liàn）輪。原理是：鏈（liàn）輪分別固定在工作平台上、轉台上、上臂兩端，鏈輪間可全部（bù）用鏈條連（lián）接，也可用鏈條加連（lián）杆組成。當臂變幅時（shí），鏈條強製帶動工作平（píng）台作相應的反方向角度變化，無論臂杆如何升降，都能保證平台處（chù）於水平狀態。其工作角度（dù）比平行四連杆結（jié）構的大，臂杆間（jiān）的工作角度大於180。且鏈條和鏈輪可安裝在臂杆（gǎn）內部，結構緊湊，易於安裝、調整和（hé）維護。

東莞登車橋公司告訴（sù）你，高空作業車靜液壓調平機構（gòu）(伺服液壓缸調平機構)如圖4所示，靜液壓（yā）調平原理是利（lì）用油液體積不變原理。工作中，換向閥關閉，由下調平液壓缸、雙向平衡閥和上調平液壓缸組成1個封（fēng）閉的自動平回（huí）路。當臂架在變幅液壓缸作用下抬起某個（gè）角度，下調平液壓缸伸長，有杆腔油液被排出而流入同規格的上調（diào）平液壓（yā）缸（gāng）的有杆腔（qiāng）。同時，上、下調平液壓（yā）缸之間的雙向平衡閥被開啟(早期多使（shǐ）用雙向液壓鎖，與其相比較，雙向平衡閥具有（yǒu）緩衝（chōng）性（xìng）能，故調平的平穩性能好些)，上調平液壓缸無杆（gǎn）腔油液流入下調平液壓缸的無杆腔，使平台在由上、下調平液壓缸與轉（zhuǎn）台、臂架所構的2個相互關聯的三角形的角度變化過程中始（shǐ）終保持水平。圖4的靜液壓式調（diào）平機構將臂架居中布置，較為簡單，調整維（wéi）修較方便，調整精度比前3種機械式調平機構高（gāo），調平精度可（kě）達適用伸縮臂式車型。但因其調平角度不宜大於900，所以在多節全折疊臂上多以組合形出現（xiàn），如調平液壓缸和鏈條（tiáo）鏈輪及拉杆的組合。靜液壓調平機構及補（bǔ）油油路液壓原理1、轉台；2、下調平液壓缸；3、臂（bì）架（jià）；4、變幅液壓缸；5、雙向平衡閥；6、上調平液壓缸；7、平台工作中靜液壓係統由於密封和接頭等漏油，長期（qī）工（gōng）作後會給平台帶來傾斜，需要在（zài）液壓係統上設置補油裝置。其補油油路（lù）與其他工作油（yóu）路並聯在一起（qǐ），由同一油泵供油。工（gōng）作一段時間後平台傾斜時，扳動換向（xiàng）閥進行補油（yóu）。

電液調平機構電液調平機構的基本（běn）原理是通過安裝在工作平台上的水平（píng）傳感器來感知平台的狀（zhuàng）態，並產生（shēng）1個相應的電流，控製調平液壓（yā）缸的動（dòng）作，最終使平台保持水平狀態。這種調平機構可（kě）實現平台的自動調平，與平台與臂架（jià）之間的連接方式、臂架的結構和整車與地麵產生的傾斜無關。1、臂架；2、變（biàn）幅液壓缸；3、雙向平衡（héng）閥；4、調平液壓缸（gāng）；5、電控箱；6、平台；7、傾角傳感器(伺服)閥、比較放大器、水平（píng）傳感器及調平液壓缸等組成。這種調平過（guò）程連續、平穩，調平性能好、控（kòng）製精度高（gāo）、動（dòng）態響應快，適用於各種（zhǒng）形（xíng）式高米數的（de）高空作業車。通常在平台電控箱（xiāng）內（nèi）設有手動操縱按鈕，當自（zì）動調（diào）平機構出現問題不（bú）工（gōng）作時。可手動操縱確（què）保平台水平，以免發生事（shì）故，確保人身安全。

當工作平台傾斜角度超過傳（chuán）感器電子係統的（de）預設角度範圍時，電（diàn）子係統（tǒng）根據傾斜的正反方向（xiàng）發出信號來啟動電（diàn）液比例換向閥兩端的（de）電磁鐵，驅動液壓缸伸出或縮進來實現平台的傾（qīng）斜平衡調整。電（diàn）液比例調平技術主要被（bèi）應用在高空消防車行業，國產折疊臂式和伸縮臂式低米數高空作業車上應用的較（jiào）少。該套係統技術含量高，調（diào）平精度高，智能化程（chéng）度高，成（chéng）本相對比較高。該套技術多（duō）從國外進口，國內自主研發生產的廠家較少。
綜上所述，電液比例調平（píng）機構精度高、動態響應更快、調平性能更好，並且布置空間小，在（zài）電子和液壓技術飛速發展的今天，將會逐漸被更廣泛應用。

相關搜索：東莞登車橋,東（dōng）莞登車橋車載式升（shēng）降（jiàng）平台